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探索未來(lái)，智造無(wú)限可能！2024中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（上海工博會(huì)）于今天（9月24日）在上海隆重開(kāi)幕！在此次盛會(huì)的8號(hào)館1層B252展位，昊志機(jī)電展示了眾多尖端科技產(chǎn)品與解決方案，從人形機(jī)器人一體化解決方案，到數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化綜合解決方案，昊志機(jī)電正以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，引領(lǐng)行業(yè)潮流。
在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，昊志機(jī)電不僅展示了引人注目的產(chǎn)品，還精心策劃了一系列富有趣味性和互動(dòng)性的現(xiàn)場(chǎng)打卡活動(dòng)，成功吸引了眾多觀眾的積極參與。
明星產(chǎn)品 重磅來(lái)襲
人形機(jī)器人核心功能部件
一體化關(guān)節(jié)模組
性能卓越
A.采用高性能無(wú)框力矩電機(jī)，3.5倍過(guò)載能力，運(yùn)行平穩(wěn)，電流波動(dòng)小，力控更精準(zhǔn)、更安全。
B.配置高精度雙絕對(duì)值編碼器，確保輸出精度高，重復(fù)定位精度高達(dá)0.003°。
C.多圈雙絕對(duì)值編碼器+無(wú)框力矩電機(jī)+高剛性的諧波減速器使虛擬力控成為現(xiàn)實(shí)。
輕量化
結(jié)構(gòu)緊湊，最大化減小機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的重量,保證機(jī)器人負(fù)重比。
長(zhǎng)壽命
模組采用高精度、長(zhǎng)壽命、高剛性、低噪音的諧波減速器，彌補(bǔ)模組壽命的短板。配置智能傳感器,有效監(jiān)控模組及電機(jī)的發(fā)熱情況,確保關(guān)節(jié)模組壽命。
諧波減速器
自主發(fā)明SP齒形，確保嚙合齒數(shù)達(dá)到30%以上，大幅度提升產(chǎn)品的性能。
批量達(dá)到世界級(jí)的精度與壽命 ，產(chǎn)品壽命L50達(dá)到50000小時(shí)；傳動(dòng)精度高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)20%以上。
在雙波減速器的基礎(chǔ)上，我司自主研發(fā)出性能顯著提升的三波諧波減速器。相較于雙波減速器，其振動(dòng)降低了50%，傳動(dòng)精度提升了20%。
無(wú)框力矩電機(jī)
轉(zhuǎn)矩波動(dòng)≤1%，更利于機(jī)器人力矩控制。
3.5倍過(guò)載能力，運(yùn)行平穩(wěn)，電流波動(dòng)小，力控更精準(zhǔn)、更安全。
剎車(chē)結(jié)構(gòu)
最大4.2Nm以上的剎車(chē)力。
厚度≤9.5mm，結(jié)構(gòu)更為緊湊。
開(kāi)啟電壓＜24V，保持電壓＜7V。
高精度絕對(duì)值編碼器
定位精度≤±40″，重復(fù)定位精度≤±10″。
工作溫度范圍寬，-40℃至+85℃，滿足嚴(yán)苛氣候條件下的應(yīng)用。
耐油污粉塵和水汽，維護(hù)方便，性能穩(wěn)定可靠。
大中空低壓驅(qū)動(dòng)器
基于模型預(yù)測(cè)的矢量控制算法，在保證高頻率運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)維持低熱耗。
板載基于24V I/O 的STO 和 SBC（安全抱閘控制）。
模塊化結(jié)構(gòu)，便于快速調(diào)整，如接口PCBA及編碼器磁環(huán)。
簡(jiǎn)化布線，菊花鏈結(jié)構(gòu)覆蓋EtherCAT、邏輯供電、STO和 SBC 。
六維度力矩傳感器
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