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9月19日，第23屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)在國(guó)家會(huì)展中心（上海）正式拉開(kāi)帷幕。昊志機(jī)電隆重亮相8.1H-B020展館。
現(xiàn)場(chǎng)持續(xù)引關(guān)注
展會(huì)首日，昊志機(jī)電展位現(xiàn)場(chǎng)人潮不斷，行業(yè)客戶紛至沓來(lái)展位參觀、洽談。工作人員真誠(chéng)為客戶進(jìn)行專業(yè)講解與細(xì)致服務(wù)，贏得客戶的高度認(rèn)可。
明星產(chǎn)品，引爆全場(chǎng)
本次展會(huì)，昊志機(jī)電展出多系列優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人核心功能部件產(chǎn)品，旨在為客戶提供機(jī)器人整體解決方案。主要包括機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、諧波減速器、無(wú)框力矩電機(jī)、剎車機(jī)構(gòu)、編碼器、大中空低壓驅(qū)動(dòng)器、六維度力矩傳感器、機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)及Infranor集團(tuán)高端產(chǎn)品：數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)等。
機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
提供一步到位的機(jī)器人關(guān)節(jié)解決方案
01 性能卓越
A.采用高性能無(wú)框力矩電機(jī)，3.5倍過(guò)載能力，運(yùn)行平穩(wěn)，電流波動(dòng)小，力控更精準(zhǔn)、更安全。
B.配置高精度雙絕對(duì)值編碼器，確保輸出精度高，重復(fù)定位精度高達(dá)0.003°。
C.多圈雙絕對(duì)值編碼器+無(wú)框力矩電機(jī)+高剛性的諧波減速器使虛擬力控成為現(xiàn)實(shí)。
02 輕量化
結(jié)構(gòu)緊湊，最大化減小機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的重量，保證機(jī)器人自重比。
03長(zhǎng)壽命
A.模組采用高精度、長(zhǎng)壽命、高剛性、低噪音的諧波減速器，彌補(bǔ)模組壽命的短板。
B.配置雙智能傳感器，有效監(jiān)控模組及電機(jī)的發(fā)熱情況，確保關(guān)節(jié)模組壽命。
諧波減速器系列
國(guó)內(nèi)批量達(dá)到世界級(jí)產(chǎn)品精度及壽命的諧波減速器
A.自主發(fā)明SP齒形，確保嚙合齒數(shù)達(dá)到30%以上，大幅度提升產(chǎn)品的性能。
B.剛性超行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)10%，傳動(dòng)精度高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)20%以上。
C.昊志機(jī)電諧波減速器，具有震撼的傳動(dòng)精度與超長(zhǎng)壽命。傳動(dòng)精度高達(dá)25角秒，重復(fù)定位精度高達(dá)5角秒；壽命可達(dá)L10：10000小時(shí)以上，L50：50000小時(shí)以上；
D.此次展會(huì)重磅展出的三波諧波減速器，與雙波諧波減速器相比，其剛性大幅提升約75%，傳動(dòng)精度提升20%。
轉(zhuǎn)矩波動(dòng)≤1%
A.轉(zhuǎn)矩波動(dòng)≤1%，更利于機(jī)器人力矩控制。
B.3.5倍過(guò)載能力，運(yùn)行平穩(wěn)，電流波動(dòng)小，力控更精準(zhǔn)、更安全。
強(qiáng)勁有力的剎車機(jī)構(gòu)
最大4.2Nm以上的剎車力
A.最大4.2Nm以上的剎車力。
B.厚度≤9.5mm，結(jié)構(gòu)更為緊湊。
C.開(kāi)啟電壓＜24V，保持電壓＜7V。
高精度雙絕對(duì)值編碼器
定位精度≤±40″，重復(fù)定位精度≤±10″
01 高精度
定位精度≤±40″，重復(fù)定位精度≤±10″。
02 工作溫度范圍寬
-40℃至+85℃，滿足嚴(yán)苛氣候條件下的應(yīng)用。
03 可靠性高
耐油污粉塵和水汽，維護(hù)方便，性能穩(wěn)定可靠。
大中空低壓驅(qū)動(dòng)器
超高效率、簡(jiǎn)化布局
01 超高效率
基于模型預(yù)測(cè)的矢量控制算法，在保證高頻率運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)維持低熱耗。
02 安全性
板載基于24V I/O 的STO 和 SBC（安全抱閘控制）。
03 模塊化結(jié)構(gòu)
便于快速調(diào)整，如接口PCBA及編碼器磁環(huán)。
04 簡(jiǎn)化布線
菊花鏈結(jié)構(gòu)覆蓋EtherCAT、邏輯供電、STO和 SBC 。
六維度力矩傳感器
力控精度≤0.1Nm
A.世界級(jí)的力控精度≤0.1Nm。
B.溫度自補(bǔ)償，蠕變小。
C.18或24位A/D轉(zhuǎn)換，采樣率高達(dá)1KHz。
D.通信協(xié)議：Ethercat、以太網(wǎng)、CAN、R485等多種選擇。
E.卡爾曼和巴特沃斯雙重濾波算法，力/力矩輸出更平順。
F.6通道模擬信號(hào)輸入，低噪聲儀表放大。
機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)
氣動(dòng)手指
01 高精度
重復(fù)定位精度可達(dá)0.01mm。
02 高穩(wěn)定性
經(jīng)過(guò)120萬(wàn)次測(cè)試，精度無(wú)損失。
03 超強(qiáng)夾緊力
精度和夾緊力達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平。
04 夾持范圍廣
擺脫空間限制，單指行程2.5-50mm。
05 輕量化設(shè)計(jì)
氣動(dòng)手指比國(guó)際同類產(chǎn)品輕12.6%。
機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)
快換模塊
01 高安全性
采取斷電時(shí)吸合的設(shè)計(jì)邏輯，此時(shí)負(fù)載高達(dá)25Kg，確保使用安全性。
02 高精度
重復(fù)定位精度±0.02mm。
03 安裝便捷
電模塊配套航插進(jìn)行電信號(hào)快速連接，滿足客戶即插即用。
04 夾持范圍廣
較常規(guī)氣動(dòng)快換模塊，無(wú)需配套空壓機(jī)、調(diào)壓閥和氣管等，節(jié)省占地空間。
Infranor集團(tuán)高端產(chǎn)品
數(shù)控系統(tǒng)
VT-19是一款功能卓越的折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)，硬件結(jié)構(gòu)上主要包含兩大塊：
①配置19″玻璃鏡面觸摸屏、可旋轉(zhuǎn)手柄。
②控制器主機(jī)，安裝在電氣控制柜內(nèi)。
主要功能如下：
基于Cybtouch軟件，圖形化操作界面，易學(xué)易用。獨(dú)有自動(dòng)導(dǎo)航調(diào)試功能，可輕松完成機(jī)床調(diào)試工作。
可控制各類前后擋料組合，例如X軸、X擋指、X從軸、R從軸、Z軸、隨動(dòng)托料。
通過(guò)CANOpen和EtherCAT總線可拓展控制更多軸。
開(kāi)放式系統(tǒng)架構(gòu)，通過(guò)User Cycles和插件模塊，實(shí)現(xiàn)用戶定制化功能。
觸摸屏上按鈕圖標(biāo)也可進(jìn)行顏色、位置、大小等個(gè)性化設(shè)定。
Infranor集團(tuán)高端產(chǎn)品
伺服電機(jī)
精密交流伺服電機(jī)-BP系列更像是XtraforsBL55和70mm電機(jī)的重新設(shè)計(jì)，具有高可靠性、堅(jiān)固性、熱效率和高防水性。
模塊化結(jié)構(gòu)、超低維護(hù)，優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩與合適的慣量比，使此系列電機(jī)具有極高的加速能力。
Infranor集團(tuán)高端產(chǎn)品
伺服驅(qū)動(dòng)
XtrapulsPac 可以輕松配置為各種模式的獨(dú)立控制器。
可作為現(xiàn)場(chǎng)總線從站，構(gòu)建完全基于驅(qū)動(dòng)的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
支持多編碼器反饋接口（旋轉(zhuǎn)變壓器，增量式編碼器，sin/cos編碼器，Endat，Hiperface等）。
具有靈活性，緊湊體積（150*140*70），無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)。
精彩持續(xù)進(jìn)行中
展會(huì)將持續(xù)到9月23日，為期5天，我們期待與您在昊志機(jī)電展位（8.1H-B020）相遇，一起見(jiàn)證這場(chǎng)機(jī)器人行業(yè)的年度盛會(huì)。
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